泛家居、汽(qì)車、3C智能製(zhì)造(zào)全產業生態圈服(fú)務商
— 衝壓機械手 | 機(jī)器人與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠(jiāo)模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介(jiè):
同級(jí)別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別(bié)的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |